Krmila, nameščena na krmi, so se začela pojavljati na kitajskih ladijskih modelih od 1. stoletja AD. Vendar pa so Kitajci nadaljevali z uporabo krmilnega vesla še dolgo po tem, ko so izumili krmilo, saj je bilo krmilno veslo še vedno omejeno v praksi za potovanje po celinskih hitrih rekah.
Kdaj je bilo izumljeno krmilo Sternpost?
Starodavna Kitajska
Krmila, nameščena na krmi, so se začela pojavljati na kitajskih ladijskih modelih od 1. stoletja AD. Vendar pa so Kitajci nadaljevali z uporabo krmilnega vesla še dolgo po tem, ko so izumili krmilo, saj je bilo krmilno veslo še vedno omejeno v praksi za potovanje po celinskih hitrih rekah.
Kaj je krmilo Sternpost?
“Krmno krmilo [je bilo a] krmilna naprava, nameščena na zunanji ali zadnji strani trupa. [To] se lahko spusti ali dvigne glede na globino vode. Ta vrsta krmila je omogočala krmarjenje skozi natrpana pristanišča, ozke kanale in rečne brzice.«
Kako je bilo uporabljeno krmilo Sternpost?
Drugič, uporaba krmila na krmni stebri je omogočila močno povečano manevriranje, kar je ladjam omogočilo, da v celoti izkoristijo svojo izboljšano moč jadra pri zavijanju proti nasprotnemu vetru. Tretjič, uvedba magnetnega kompasa je zagotovila sredstvo za preverjanje plovbe na odprtem morju v vsakem vremenu.
Kakšno je bilo krmilo, nameščeno na krmi s pintle in gudgeon?
Tradicionalni grško-rimskikrmilo se je umaknilo učinkovitejšemu srednjeveškemu krmilu, ki je izboljšalo splošno zmogljivost sistema četrt krmila. iskati novo napravo. Rezultat je bilo krmilo, nameščeno na krmi s zgibno napravo, imenovano pintle-and-gudgeon.
