Kitajska krmila, nameščena na krmni drog, so se začela pojavljati na kitajskih ladijskih modelih od 1. stoletja AD. Vendar pa so Kitajci nadaljevali z uporabo krmilnega vesla še dolgo po tem, ko so izumili krmilo, saj je bilo krmilno veslo še vedno omejeno v praksi za potovanje po celinskih hitrih rekah.
Kdaj je bilo izumljeno aksialno krmilo?
Prva zabeležena uporaba krmilne tehnologije na Zahodu je bila 1180. Najdeni so bili kitajski lončeni modeli sofisticiranih aksialnih krmil (ki omogočajo dvig krmila v plitvih vodah) iz 1. stoletja.
Kaj je krmno krmilo?
“Krmno krmilo [je bilo a] krmilna naprava, nameščena na zunanji ali zadnji strani trupa. [To] se lahko spusti ali dvigne glede na globino vode. Ta vrsta krmila je omogočala krmarjenje skozi natrpana pristanišča, ozke kanale in rečne brzice.«
Ali so Kitajci izumili krmno krmilo?
Kitajci so že prej izumili krmno krmilo, pravzaprav v dinastiji Han, vendar je bilo krmno krmilo zelo, zelo pomembno za nadzor plovila. Izumili so tudi jadra, ki so se lahko premikala. V prejšnjih časih so bila v Sredozemlju popravljana jadra.
Kdaj je bilo krmilo izumljeno v starodavni Kitajski?
Krmilo je bilo izumljeno iz 206 pr. do 202 AD dinastije Han.