Starodavna Kitajska Krmila, nameščena na krmni drog, so se začela pojavljati na kitajskih ladijskih modelih od 1. stoletja našega štetja. Vendar pa so Kitajci nadaljevali z uporabo krmilnega vesla še dolgo po tem, ko so izumili krmilo, saj je bilo krmilno veslo še vedno omejeno v praksi za potovanje po celinskih hitrih rekah.
Za kaj je bilo uporabljeno krmilo Sternpost?
“Krmno krmilo [je bilo] krmilna naprava, nameščena na zunanji ali zadnji strani trupa. [To] se lahko spusti ali dvigne glede na globino vode. Ta vrsta krmila je omogočala krmarjenje skozi natrpana pristanišča, ozke kanale in rečne brzice.«
Kdaj je bilo izumljeno aksialno krmilo?
Prva zabeležena uporaba krmilne tehnologije na Zahodu je bila 1180. Najdeni so bili kitajski lončeni modeli sofisticiranih aksialnih krmil (ki omogočajo dvig krmila v plitvih vodah) iz 1. stoletja.
Katera dinastija je predstavila krmilo Sternpost?
Kitajci so že prej izumili krmno krmilo, pravzaprav v dinastiji Han, vendar je bilo krmno krmilo zelo, zelo pomembno za nadzor plovila. Izumili so tudi jadra, ki so se lahko premikala. V prejšnjih časih so bila v Sredozemlju popravljana jadra.
Kako je delovalo krmilo Sternpost?
Deluje po principu neenakih vodnih tlakov. Ko je krmilo obrnjeno tako, da ena stranje bolj izpostavljen sili vode, ki teče mimo nje kot druga stran, bo krma odrinjena stran od strani, na kateri je krmilo, in čoln bo zavil s prvotnega tečaja.
