Servovodi se krmilijo s pošiljanjem električnega impulza spremenljive širine ali modulacije širine impulza (PWM) preko krmilne žice. Obstaja minimalni utrip, največji utrip in hitrost ponovitve.
Ali lahko nadzorujete servo hitrost?
Prva stvar, ki si jo je treba zapomniti, je, da servomi sami po sebi niso nadzorovani hitrosti. Servo pošiljate signal položaja, servo pa poskuša priti v ta položaj čim hitreje. Vendar pa lahko zmanjšate hitrost servo motorja tako, da mu pošljete vrsto položajev, ki vodijo do končnega položaja.
Kako nadzorujete servo s stikalom?
Če želite uporabiti servo sprožilec, preprosto povežete hobby servo in stikalo, nato uporabite vgrajene potenciometre za nastavitev start/stop položajev in prehodnega časa. V svojih projektih lahko uporabljate hobi servomotorje, ne da bi vam bilo treba programirati!
Ali lahko krmilite servo brez PWM?
Na Mega se lahko uporablja do 12 servomotorjev brez poseganja v funkcionalnost PWM; uporaba 12 do 23 motorjev bo onemogočila PWM na nožicah 11 in 12.
Ali lahko PLC krmili servo motor?
Nadzor servomotorja v različnih načinih, kot so položaj, hitrost in navor, se doseže s servo pogonom. Krmiljenje načina položaja je doseženo s programiranjem lestvene logike programirljivega logičnega krmilnika (PLC), da oscilira gred motorja naprej/nazaj za zahtevano hitrost in položaj.