rosserial zagotavlja komunikacijski protokol ROS, ki deluje preko UART vašega Arduina. Omogoča, da je vaš Arduino popolno vozlišče ROS, ki lahko neposredno objavlja in se naroča na sporočila ROS, objavlja transformacije TF in prejema sistemski čas ROS.
Za kaj se uporablja Rosserial?
rosserial je protokol za zavijanje standardnih serijskih sporočil ROS in multipleksiranje več tem in storitev prek znakovne naprave, kot je serijska vrata ali omrežna vtičnica.
Kaj je Rosserial Arduino?
Rosserial ROS paket uporablja Arduino univerzalni asinhroni sprejemnik/oddajnik (UART) komunikacijo in pretvori ploščo v ROS vozlišče, ki lahko objavlja sporočila ROS in se naroča na sporočila.
Ali lahko ROS deluje na Arduinu?
Arduino in Arduino IDE sta odlična orodja za hitro in enostavno programiranje strojne opreme. Z uporabo paketa rosserial_arduino lahko uporabite ROS neposredno z Arduino IDE.
Ali je ROS operacijski sistem?
ROS je odprtokodni meta-operacijski sistem za vašega robota. Zagotavlja storitve, ki bi jih pričakovali od operacijskega sistema, vključno z abstrakcijo strojne opreme, nadzorom naprav na nizki ravni, implementacijo pogosto uporabljenih funkcij, prenosom sporočil med procesi in upravljanjem paketov.
